第七十六章 姿态控制
在可回收火箭的外形设计完成之后，再加上之前已经完成的1210吨级推进系统。
如果将火箭比作一个人。
那么此刻的他，已经拥有了粗壮有力的双腿，和健康挺拔的躯干。
现在还欠缺的就是，能够探索清楚周围环境的眼睛和耳朵，以及决定火箭到哪里去的大脑！
火箭的眼睛和耳朵，实际上就是它的导航系统之中的测量仪表。
各种不同类型的火箭会采取不同的导航方式，像是惯性导航，卫星导航，星光导航等等。
一般来说火箭采取的都是惯性制导，采取陀螺仪和加速度表来进行导航。
少部分会采用卫星导航系统来辅助定位方向，至于利用宇宙之中相对固定位置的中子星来进行导航的，比较稀少，只有在进行太阳系内行星探测时会使用星光制导。
但是一般来说，无论采取哪种导航方式，在导航的过程之中，都离开各种各样的陀螺仪和加速度表。
陀螺仪在火箭进行惯性制导的过程之中发挥着重要的作用。
火箭上的陀螺仪，一般为传感陀螺仪，能够检测火箭的水平、垂直、俯仰、航向和角速度等等不同的数据。
并且传递给火箭的控制计算机，然后火箭的控制计算机将会根据陀螺仪给出的各种数据。
自动计算当前火箭的状态，并且进行姿态的调整。
加速度的作用形式和陀螺仪是比较类似的，只不过二者测量的物理参数不同。
虽然在姿态控制系统之中的执行机构，这次新研制的可回收火箭和之前的火箭不太相同。
但是在导航方式上，和之前的差别并不是很大，同样采用了惯性制导的方式。
所以导航系统的开发进度推进得比较顺利，但是姿态调整系统相对来说就没有那么顺利了。
因为火箭要考虑到回收的因素，姿态调整的灵敏度和精准度都有了更高的要求。
如果一级火箭在返回着陆场的时候，不能进行灵敏准确的姿态调整，那么很容易造成各种各样的意外事故。
在一级火箭分离之后，需要姿态控制系统调整一级火箭的摇摆发动机，进行角度调整，以便火箭能够顺利地返回着陆场。
“姿态控制系统，做得怎么样了？”
张星扬从空气动力研究中心高速所回来之后，忙不迭地来到控制系统研究室。
询问负责控制系统研发的秦明，目前姿态控制系统的研发进度问题。
要知道，现在火箭所欠缺的就是控制系统这一部分了，只要这一部分能够顺利完成。
那么火箭随时都可以开始试射工作，那么后续的低轨道卫星通信网络立项工作也就能够展开了！
“星扬哥，目前的难题还是卡在上次我和您说过的，控制计算机运行速度问题上。”
“我们曾经尝试过降低输入控制计算机之中的数据精度，这样做虽然确实大大减少了控制计算机的运算时间。”
“但是控制计算机的输出控制量，偏差幅度会有点大，不能够达到我们对准确度的要求。”
秦明也有些无奈，现在的这种设备条件，很难找到两全其美的解决方法。
“我们在研究院之内的那条小型超算上做过模拟实验，火箭在返回降落着陆场的过程中，能够准确着陆的概率不超过30%。”
听着秦明的诉苦，张星扬摩挲了几下自己的还没有来得及刮，布满胡茬的下巴。
“有和计算机所那边联系过吗？他们有没有办法提供更高性能的计算机芯片？”
想要解决控制计算机运算能力不足的问题，最简单的办法就是换更高性能的计算机芯片。
而且火箭所需要的计算机芯片，相较于其他领域的计算机芯片对于运算能力的要求其实并不算高。
但是因为火箭的工作环境十分恶劣，对于计算机芯片的稳定性要求比较高。
作为核心的计算芯片不能够满足使用要求，秦明自然和计算机所联系过，只不过结果不理想。
“他们现在能够拿出来的最新款芯片，倒是能够勉强满足我们的工作要求。”
“但是，最新款芯片目前的稳定性不是很好，尤其是在火箭运行过程之中，要承受高加速度和较强的振动，很容易造成芯片出现运行故障。”
对于秦明的说法，张星扬能够理解，但是其实对于这件事的解决办法也并不是没有。
“如果加强控制计算机的减振系统，并且通过并联计算机芯片的方式，能不能解决控制计算机运算能力不足的问题？”
张星扬点拨了一下有点钻入牛角尖的秦明。
“但是这样控制计算机的大小和重量都会增加好几倍，会不会超出之前制定的研制计划中的预设计值？”
当然秦明之前没有这么干自然不是因为他是什么蠢人，而是这样做控制计算机会出现超重的问题。
当然这也是他还不清楚现在的火箭推进系统，推力实际上是绰绰有余的。
要不是一级火箭在脱离之后，需要保留一部分燃料，在降落的过程之中用来给火箭减速。
实际上火箭的载荷还能再往上提升一截。
所以现在控制计算机的重量超重一些也不是什么大问题，火箭的推力实际上是足够的。
“不要担心控制计算机的超重问题，耿博他们现在的推进系统推力，完全能够满足控制计算机超重之后的要求！”
张星扬斩钉截铁地说道，给秦明吃了一颗定心丸。
听到张星扬的保证之后，秦明也笑了起来：
“如果不计较重量问题，那么控制计算机的问题就很容易解决了。”
“我也能保证，不出一个月的时间，就能够把姿态调整系统做好！”
张星扬知道秦明的为人，实际上他是一个十分严肃的人，对于研究方面的事情从来不说没有把握的事情。
“现在火箭的几大系统之中，就差你们的控制系统了。”
“只要你们的控制系统做完，我们马上就能够进行完整的火箭制作测试工作了！”
“我们控制系统研究室，绝对不会拖慢火箭的整体研发进度！”
(本章完)
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如果将火箭比作一个人。
那么此刻的他，已经拥有了粗壮有力的双腿，和健康挺拔的躯干。
现在还欠缺的就是，能够探索清楚周围环境的眼睛和耳朵，以及决定火箭到哪里去的大脑！
火箭的眼睛和耳朵，实际上就是它的导航系统之中的测量仪表。
各种不同类型的火箭会采取不同的导航方式，像是惯性导航，卫星导航，星光导航等等。
一般来说火箭采取的都是惯性制导，采取陀螺仪和加速度表来进行导航。
少部分会采用卫星导航系统来辅助定位方向，至于利用宇宙之中相对固定位置的中子星来进行导航的，比较稀少，只有在进行太阳系内行星探测时会使用星光制导。
但是一般来说，无论采取哪种导航方式，在导航的过程之中，都离开各种各样的陀螺仪和加速度表。
陀螺仪在火箭进行惯性制导的过程之中发挥着重要的作用。
火箭上的陀螺仪，一般为传感陀螺仪，能够检测火箭的水平、垂直、俯仰、航向和角速度等等不同的数据。
并且传递给火箭的控制计算机，然后火箭的控制计算机将会根据陀螺仪给出的各种数据。
自动计算当前火箭的状态，并且进行姿态的调整。
加速度的作用形式和陀螺仪是比较类似的，只不过二者测量的物理参数不同。
虽然在姿态控制系统之中的执行机构，这次新研制的可回收火箭和之前的火箭不太相同。
但是在导航方式上，和之前的差别并不是很大，同样采用了惯性制导的方式。
所以导航系统的开发进度推进得比较顺利，但是姿态调整系统相对来说就没有那么顺利了。
因为火箭要考虑到回收的因素，姿态调整的灵敏度和精准度都有了更高的要求。
如果一级火箭在返回着陆场的时候，不能进行灵敏准确的姿态调整，那么很容易造成各种各样的意外事故。
在一级火箭分离之后，需要姿态控制系统调整一级火箭的摇摆发动机，进行角度调整，以便火箭能够顺利地返回着陆场。
“姿态控制系统，做得怎么样了？”
张星扬从空气动力研究中心高速所回来之后，忙不迭地来到控制系统研究室。
询问负责控制系统研发的秦明，目前姿态控制系统的研发进度问题。
要知道，现在火箭所欠缺的就是控制系统这一部分了，只要这一部分能够顺利完成。
那么火箭随时都可以开始试射工作，那么后续的低轨道卫星通信网络立项工作也就能够展开了！
“星扬哥，目前的难题还是卡在上次我和您说过的，控制计算机运行速度问题上。”
“我们曾经尝试过降低输入控制计算机之中的数据精度，这样做虽然确实大大减少了控制计算机的运算时间。”
“但是控制计算机的输出控制量，偏差幅度会有点大，不能够达到我们对准确度的要求。”
秦明也有些无奈，现在的这种设备条件，很难找到两全其美的解决方法。
“我们在研究院之内的那条小型超算上做过模拟实验，火箭在返回降落着陆场的过程中，能够准确着陆的概率不超过30%。”
听着秦明的诉苦，张星扬摩挲了几下自己的还没有来得及刮，布满胡茬的下巴。
“有和计算机所那边联系过吗？他们有没有办法提供更高性能的计算机芯片？”
想要解决控制计算机运算能力不足的问题，最简单的办法就是换更高性能的计算机芯片。
而且火箭所需要的计算机芯片，相较于其他领域的计算机芯片对于运算能力的要求其实并不算高。
但是因为火箭的工作环境十分恶劣，对于计算机芯片的稳定性要求比较高。
作为核心的计算芯片不能够满足使用要求，秦明自然和计算机所联系过，只不过结果不理想。
“他们现在能够拿出来的最新款芯片，倒是能够勉强满足我们的工作要求。”
“但是，最新款芯片目前的稳定性不是很好，尤其是在火箭运行过程之中，要承受高加速度和较强的振动，很容易造成芯片出现运行故障。”
对于秦明的说法，张星扬能够理解，但是其实对于这件事的解决办法也并不是没有。
“如果加强控制计算机的减振系统，并且通过并联计算机芯片的方式，能不能解决控制计算机运算能力不足的问题？”
张星扬点拨了一下有点钻入牛角尖的秦明。
“但是这样控制计算机的大小和重量都会增加好几倍，会不会超出之前制定的研制计划中的预设计值？”
当然秦明之前没有这么干自然不是因为他是什么蠢人，而是这样做控制计算机会出现超重的问题。
当然这也是他还不清楚现在的火箭推进系统，推力实际上是绰绰有余的。
要不是一级火箭在脱离之后，需要保留一部分燃料，在降落的过程之中用来给火箭减速。
实际上火箭的载荷还能再往上提升一截。
所以现在控制计算机的重量超重一些也不是什么大问题，火箭的推力实际上是足够的。
“不要担心控制计算机的超重问题，耿博他们现在的推进系统推力，完全能够满足控制计算机超重之后的要求！”
张星扬斩钉截铁地说道，给秦明吃了一颗定心丸。
听到张星扬的保证之后，秦明也笑了起来：
“如果不计较重量问题，那么控制计算机的问题就很容易解决了。”
“我也能保证，不出一个月的时间，就能够把姿态调整系统做好！”
张星扬知道秦明的为人，实际上他是一个十分严肃的人，对于研究方面的事情从来不说没有把握的事情。
“现在火箭的几大系统之中，就差你们的控制系统了。”
“只要你们的控制系统做完，我们马上就能够进行完整的火箭制作测试工作了！”
“我们控制系统研究室，绝对不会拖慢火箭的整体研发进度！”
(本章完)
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